堆取料机又称堆取料机、取料机，是一种高效连续装卸机械。堆取料机是大型干散货堆场的一种高效装卸机械，既能堆取物料，又能连续输送物料。

堆取料机有两种运行模式。皮带机运输的散装物料由尾车卸到吊臂上的皮带机上，然后从吊臂前端卸到堆场。通过整机的运行，吊臂的摆动和俯仰可以使桩形成整齐的梯形截面形状。通过吊臂和斗轮的转动实现连续取料。物料由卸料板卸到反向运行的悬臂带式输送机上，然后由机器中心下方的漏斗卸到堆场带式输送机上进行运输。通过整机的运转和吊臂的转动和俯仰，斗轮可以把堆存的物料全部取走。

堆取料机主要由悬挂臂的部分、行走机构、液压系统、进站小车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、限位开关装置等组成。堆取料机在使用过程中，需要建立大修、中修和日常维护制度。在检修期间，应拆卸堆取料机的所有部件进行检查，并更换磨损的部件和密封件。维护的主要内容有:

齿轮泵、电磁阀和液压系统中的各种阀门；液压缸的磨损部件；各种?；ぷ爸煤土衔豢?；行走机构中减速器、制动器和车轮的磨损；各转动部件的轴承是否完好，是否维修或更换，要根据磨损部件的使用寿命和使用情况来决定。